在液压系统中，制动系统并不是“可有可无”的附件，而是直接关系到设备安全性、可靠性以及使用寿命的关键部件。
在实际工程中，液压马达最常见的制动方式主要有两种：
内制动（内置制动）
外制动（外置制动）
很多工程师、设备厂家以及维修人员在选型时都会遇到同一个问题：
液压马达到底选内制动，还是外制动更合适？
本文将从原理、结构、性能差异以及适用场景几个维度，对两种制动方式进行客观、工程化的对比说明，帮助你在实际项目中做出更合理的判断。
无论是内制动还是外制动，在工作原理上其实是一致的：
都属于 弹簧加压、液压释放的常闭式制动
失压即制动，通油才解除
利用弹簧力压紧摩擦片（或制动盘）实现制动
通过液压油压力克服弹簧力来释放制动
? 也就是说，两者在安全逻辑上没有本质区别，都具备“断油自动刹车”的失效保护特性。
真正的差别在于一点：
制动器是集成在马达内部，还是独立安装在马达外部。
内制动是指制动机构直接集成在液压马达内部，通常位于马达尾部，与输出轴同轴布置。
这种设计常见于摆线马达、低速大扭矩马达等产品中。
优点：
结构紧凑，占用空间小
轴向长度短，整体更“扁”
安装简单，不需要额外制动支架
成本相对较低
外观整洁，系统集成度高
在空间受限、负载不大的设备上，内制动具有明显优势。
从工程角度看，内制动也存在一些不可回避的限制：
制动扭矩受限
由于安装空间有限，摩擦片直径和数量受限，制动力上限较低
更适合“保持”，不适合“重载制停”
对油液清洁度较敏感
污染、油温过高都容易影响制动寿命
可选规格相对较少
通常只能与特定马达型号匹配
维修成本偏高
一旦制动系统损坏，往往需要拆解马达本体
? 工程总结一句话：
内制动更适合“定位保持”，而不是频繁、大能量的制动工况。
外制动是指制动器作为一个独立部件，安装在液压马达输出轴、联轴器或减速机构上。
它可以是：
液压弹簧制动器
气动制动器
电磁制动器
多片式制动盘结构
从工程可靠性角度，外制动的优势非常明显：
制动扭矩大
摩擦半径大，制动力更强
适合高惯量、高负载工况
可灵活匹配多种马达
规格选择范围广
故障率相对更低
维护方便
制动器与马达分离，检修不影响主机
在需要真正“刹得住、停得稳”的场合，外制动几乎是默认选择。
当然，外制动也并非完美：
系统体积更大
安装空间要求高
初始成本较高
系统结构相对复杂
? 但在多数工业和工程机械中，这些代价是可以接受的。
设备空间受限
负载较轻或中等
制动主要用于防止滑移、位置保持
成本敏感型设备
低速、低惯量系统
常见应用：
小型农业机械
输送设备
简单回转机构
负载大、惯量大
存在下滑、溜车风险
需要频繁制动或紧急制动
对安全性要求高
希望后期维护方便
常见应用：
行走驱动系统
卷扬、起升机构
矿山机械、工程机械
林业、港口设备
内制动不是不安全，而是能力有限；
外制动不是多余，而是为高风险工况准备的。
在实际项目中，选型时应重点关注三点：
实际负载和惯量
制动的使用频率和能量
设备的安全等级要求
? 如果你记住一句话就够了：
轻载、省空间 → 内制动
重载、高安全 → 外制动
