在现代工程机械、工业设备、农业机械以及自动化装备中，液压马达（Hydraulic Motor） 是实现动力输出的关键组件。无论是卷扬机、回转机构、输送设备或是行走驱动系统，液压马达都承担着将液压能转化为机械能的重要作用。
但许多人只关注马达的输出扭矩、转速和效率，却忽略了一个更影响安全的核心问题——液压马达的制动功能。无论设备运行中还是停机状态，安全有效的制动对于防止负载下滑、避免惯性转动、提升定位精度都至关重要。为了满足不同工况需求，工程师通常会结合液压控制与机械结构，通过多种方式来实现马达的制动。
本文将从系统原理出发，为你深度解析液压马达如何实现制动，并重点拆解三种主流制动方式，帮助你更好地理解制动马达（刹车马达）的应用逻辑与选型要点。
相比电机，液压马达具有高扭矩、高启动能力、结构紧凑等优势，但其也更容易受到负载反扭矩的影响。如果没有制动功能，就会出现以下风险：
重载下滑或反转：例如起重机、卷扬机，如果液压锁或制动器失效，负载立刻下坠。
停机后惯性继续转动：尤其是高速或大惯量设备，极容易引发事故。
外部冲击导致位置偏移：无制动的马达无法保持静止位置。
设备难以实现精准定位：例如回转机构、工业机器人、定位机械等。
因此，任何负载可能产生反扭矩、可能自由下滑、或需要位置保持的液压系统，都必须考虑制动机制。
制动马达（刹车马达）因其安全性高、集成度高，也逐渐成为关键行业的主流选择。
液压马达的制动方式主要分为三种：
① 液压锁或闭锁阀制动
② 机械制动器制动
③ 内置制动结构的制动马达（刹车马达）
以下分别展开说明：
液压锁（Hydraulic Lock）又称为闭锁阀、保压阀，是最常见的一种液压马达制动方式。
液压锁安装在液压马达的油路中，通过控制油液的流动来实现锁止。当系统停止供油时，液压锁会自动关闭，将油液封闭在马达内部，使马达无法继续旋转。
通俗地说，锁住油流，就等于锁住马达。
结构简单、成本低、可靠性高
不依赖外部机械结构
自动保持马达位置
常与平衡阀、液控单向阀组合使用提升安全性
适用于需要长时间保持静止位置的系统，例如：
卷扬机与起重设备
旋挖钻机、回转机构
高空作业平台
各类稳定性要求高的液压系统
在这些设备中，液压锁不仅是一种制动方式，更是安全保护装置。
在液压马达输出轴上安装机械制动器，如盘式制动器（Disc Brake）或鼓式制动器（Drum Brake），是另一种经典制动方案。
制动器通过液压或弹簧施压，让制动片紧紧夹住马达轴或者制动盘。
这种制动力强且反应迅速，能够瞬间让马达停止。
制动力非常强，适用于大惯量或重载系统
可实现紧急制动
断油时可以保持制动（失效保护机制）
与液压马达分离，维护方便
特别适合需要强力制动的设备：
绞车、卷扬机
行走驱动系统（履带车）
重型起重机械
停车制动需求强烈的设备
机械制动器与液压锁相比，控制更直接、制动力更强，因此常用于危险、重载、惯性大的场合。
制动马达（Brake Hydraulic Motor）是一种在液压马达内部集成刹车机制的特殊结构的马达。
多数制动马达内置的是 弹簧制动、液压释放 的多片式结构：
断油时：弹簧压紧刹车片 → 自动制动
供油时：液压推动活塞 → 解除制动 → 马达正常运行
这使制动马达具有自动锁止、精准保持位置、高扭矩制动的能力。
响应速度快，动作可靠
紧凑设计，不需要额外安装制动器
安全性高，即便系统失压也能自动制动
特别适合高端设备和关键场景
高空作业平台
山地运输机械
卷扬机、吊机
移动机械的行走驱动
重载定位设备
制动马达因其稳定性与安全性，被很多工程机械厂家作为标配，也被称为“刹车马达”。
| 制动模式 | 制动力 | 成本 | 安全性 | 适用场景 | 特点 |
|---|---|---|---|---|---|
| 液压锁（液压锁止） | 中等 | 低 | 中–高 | 卷扬机、回转机构 | 通过油路锁止，实现位置保持 |
| 机械制动器 | 强 | 中等 | 高 | 大惯量、重载设备 | 刹车反应快，制动力大 |
| 制动马达（刹车马达） | 中–高 | 高 | 非常高 | 高端设备、高空设备 | 内置刹车结构，更安全、更精准 |
工程师通常根据以下因素决定使用哪种制动方式：
是否存在重力下滑或反扭矩？
设备惯性大不大？
是否需要紧急制动？
是否需要失压自动制动？
对定位精度要求如何？
成本与维护因素？
例如：
卷扬机、起升设备 → 制动马达 + 液压锁
高空作业车 → 制动马达
普通机械动作保持 → 液压锁
行走驱动 → 制动马达或机械制动器
液压马达的制动是液压系统安全设计的重点环节。无论是使用液压锁、机械制动器，还是更先进的制动马达或刹车马达，都必须根据工况、负载特点以及安全等级进行合理选择。
液压锁：结构简单、可靠性高，是最常用的锁止方式
机械制动器：制动力强，适用于大惯量或重型工况
制动马达（刹车马达）：内置制动系统，是高端、安全应用的首选
合理选择制动方式不仅能提升液压设备的安全性，还能显著延长设备寿命，提高控制精度，让液压马达在各种工况中更加稳定可靠地运作。
